本報特約記者  祁 潔

“我這腿啊，疼得我動一下都是折磨?！?診室里，65歲的黃女士（化姓）佝僂著背，雙手緊緊抓著輪椅把手。她幼年時曾做過右膝關節周圍截骨術，術后關節畸形不但沒有改善，反而越來越嚴重，右膝早已扭曲成不自然的弧度，每挪動一步，都疼得額頭青筋暴起，因此不能負重行走，日?；顒又荒芤揽枯喴?。過去這些年，黃女士跑遍各地醫院，得到的答復卻總是讓人失望：“畸形太嚴重了，手術難度太大，花費高還不一定能恢復……”

一次和病友閑聊時，黃女士了解到上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院（簡稱“瑞金醫院”）有項新技術，于是抱著最后一絲希望，來到了瑞金醫院何川主任醫師診室。經過評估，醫生發現黃女士右膝關節重度骨關節炎，股骨側畸形尤其嚴重，手術矯正難度極高，但以關節手術機器人系統輔助，并采用創新的功能學對線方法，能夠解決問題。

在CT影像導入系統的幫助下，黃女士的膝關節以3D模型的形式顯示在了屏幕上?！澳?，這里的磨損是最嚴重的?！贬t生指著模型解釋：“我們用機器人導航系統做手術，就像裝上了‘千里眼’和‘穩準手’，能精準避開重要組織，置換受損關節?！边@番專業又通俗的講解，讓原本忐忑的黃女士心中又燃起了新的希望。

手術當天，何川醫生團隊將患者影像數據導入機器人系統，實時顯示膝關節力線矯正情況和周圍軟組織松緊程度，準確獲得正常的下肢力線和最佳的膝關節間隙平衡。在“人機協作”下，每一次微調都精準無誤。最終，在機器人系統的機械臂輔助下，團隊精準完成截骨操作，成功手術。得益于精準規劃和微創機器人手術，黃女士在術中出血量少，軟組織松解范圍小，術后疼痛明顯減輕。術后第一天，在醫護人員指導下，她能借助助行器下床鍛煉。3個月后復診，她激動地說：“現在我每天都能遛彎，這在以前根本不敢想！”

復雜髖膝關節疾患精準個性化重建技術，就像為每位患者量身定制的關節修復方案。借助先進的關節機器人導航系統，醫生將患者的CT、MRI影像轉化為栩栩如生的3D模型，關節內部的病變、骨骼的細微結構，都能像剝洋蔥般層層剖析，把關節“毛病”看得一清二楚；再結合年齡、身體狀況和日常需求，用AI算法規劃出最適合的手術方案。更厲害的是功能學對線技術。以往醫生多憑經驗安裝假體，而現在，系統會模擬患者走路、蹲起、上下樓梯等日常動作，確保假體安裝完全貼合人體力學，不僅降低了術后并發癥風險，還能讓關節功能接近健康狀態。同時，該技術能加速康復，保守估計為每例患者節省3~6月，讓治療費用更親民。

“目前，我們關節外科精準治療團隊，已針對關節重建手術機器人系統的國產自主化以及AI智能化，開展了多項臨床試驗研究，并成功申請多項專利，希望能不斷優化技術，攻克多關節置換難題，推動國產高端醫療設備升級，幫助更多被關節疾病困擾的患者?！焙未ń榻B，這項技術適用于各類復雜髖膝關節疾病患者，無論是因先天畸形飽受折磨的兒童、被風濕性關節炎摧毀關節的中年人，還是因關節退變而喪失行動能力的老年人，都可以前往門診進行專業評估，點亮康復新希望?！?