受訪專家：電子科技大學自動化工程學院副院長、中國康復醫學會智能康復專委會主任委員  程  洪

本報記者   張炳鈺

有業內人士將2025年看作是消費級外骨骼機器人的爆發元年。今年“五一”假期，多地山區景點外骨骼租賃量激增。在泰山景區，一款租賃價80元/3小時的外骨骼設備，單日租賃量超過700臺次。

外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械設備，因外形像一副“骨架”，可穿在使用者身體外部而得名，能幫助殘障人士、失能老人活動，或為人們日常工作生活提供動力輔助，在康復養老（康復訓練、老年助行）、戶外運動（登山、跑步）、工業助力（減輕工人勞動強度），以及軍事（增強士兵負重能力）等領域都有廣泛應用前景。

上世紀60年代，外骨骼技術開始在美國萌芽，當時僅用于軍事領域，對人體輔助作用有限；21世紀后，技術出現突破性發展。電子科技大學自動化工程學院副院長、中國康復醫學會智能康復專委會主任委員程洪介紹，直到10年前，外骨骼產品的研發都以美國、日本、以色列，以及歐洲國家為主，但近年來中國相關研發機構和企業開始嶄露頭角。比如，程洪創立的布法羅團隊從2011年開始探索該技術，2018年獲得國內首批二類醫療器械證，產品順利進入臨床使用；傅利葉智能、程天科技、肯綮（qìng）科技、大艾機器人等公司也逐漸成為我國外骨骼領域代表企業。目前，我國醫療和家用外骨骼市場中，國產設備占90%以上。

按照結構類型，市面上的外骨骼機器人可分為三種：上肢外骨骼機器人（主要增強肩、肘、手、腰部力量）、下肢外骨骼機器人（為髖、膝、踝關節提供運動支撐）、全身外骨骼機器人。從適用領域來看，外骨骼機器人還能分成家用和醫用兩類，后者可結合腦機接口技術，為運動功能障礙患者提供精準化訓練支持。程洪說，目前人們所提較多的是下肢機器人，比如旅游登山類外骨骼，因其能夠解決行走問題，實用性更強，應用也更廣泛。

以登山類外骨骼為例，其重量較輕，一般在1.2~3千克，使用AI自適應系統提供實時步態分析，能根據平地或坡地自動調節助力強度。不同產品的最大助力強度不同，可節省體力5%~50%，續航可達8小時。景區體驗者對這類設備的評價總體一致：“就像有人提著我的腿爬山，幾乎不用自己費力氣?！?

近年來，隨著我國老齡化程度的加深，外骨骼的應用領域正在從臨床醫療轉向老年人的日常助力。它不僅能幫助老人輕松行走，還可在如廁、沐浴時提供助力，防止跌倒。對患有神經系統損傷（如腦卒中后偏癱）或伴有重癥肌無力的老人，外骨骼同樣有一定效果。即便在生命末期階段，外骨骼也可能讓原本只能步行10米的老人，將走動距離提升至200米以上。

《國家應對人口老齡化戰略研究總報告》顯示，80歲及以上高齡老年人的照護與醫療成本，平均約為65~74歲老年人的14.4倍，且非醫療消費占比正以年均4%的速度提升。外骨骼入局或將成為這一新增長點的重要組成部分。有預測顯示，我國外骨骼消費級市場在2030年或將達到200億元。

程洪認為，未來是“人類與機器共舞”的時代，接下來的5~10年，使用外部設備輔助老人運動勢必會發展為主流趨勢，甚至在更遠的未來可能實現人手一臺。當前，外骨骼未能大規模普及的原因，主要在于價格。醫院使用的基礎康復設備費用較高，北京、陜西等地雖已將部分康復型外骨骼納入醫保，但全國范圍內尚未普及；部分品牌推出的個人家用款，享受國家補貼后仍需數千元。

此外，該技術在未來還有很大優化空間。一是人機接口與交互范式的改進。外骨骼的開啟現階段主要用手觸動按鈕，未來或可借助腦機接口技術更精準判斷行走意圖，讓驅動器精確提供輔助動力。二是輕量化。設備整體偏重會降低老人的穿戴意愿，未來或可利用碳纖維、鋁合金及其他新型材料，進一步助力外骨骼設備輕量化，在控制成本的基礎上，提高舒適性及續航能力。當消費級外骨骼價格逐漸變得親民，醫療級設備更多納入醫保，其應用范圍必將更廣泛，最終實現“從醫院到客廳”的轉變?！?